Et voilà, le jour du Makerfight #2 arriva et arriva aussi ce qui du arriver … Makerfight #2: l’affrontement des robots de combat. Le lieu choisi pour cet évènement fut une ancienne usine désaffectée proche du centre de Mulhouse. Ce grand bâtiment accueillera bientôt KM0 et portera aussi en son sein l’association Fablab Technistub. A […]
Robot de combat – Part8 – Câblages et finitions
Eh oui, il est temps de finir la construction du robot. L’article précédent montrait le châssis dans ses grandes lignes.Je vous montre maintenant… le câblage électrique et la finitions du robot de combat Quelques efforts encore sur le châssis Tout d’abord, il faut encore un peu renforcer la structure afin de ne pas finir plié […]
Robot de combat – Part7 – Assemblage du châssis.
L’article précédent vous montrait la réalisation des deux longerons permettant d’allonger la machine au delà de l’essieu constitué des deux motoréducteurs. Dans cet article, je vous montre : L’assemblage du châssis de mon robot de combat. Tout d’abord, un petit retour dans la maquette numérique. Les longerons se fixent comme ceci sur l’essieu. Le cornières […]
Robot de combat – Part6 – Les longerons du châssis.
Dans l’article précédent, je vous ai montré le début de la construction du châssis du robot de combat. Dans cet article, je vais l’allonger (vers l’avant) de façon à lui donner une allure sensiblement carrée vue du dessus. Nous allons voir maintenant la fabrication des … Longerons du châssis du robot de combat. J’ai dans […]
Robot de combat – Part5 – Un début de châssis
Dans l’article précédent, je vous ai montré les deux motoréducteurs qui à eux seuls propulseront fièrement le robot de combat sur la surface de l’arène. Et je vous ai dit que j’ai préféré utiliser du contreplaqué et des flasques en PLA imprimés en 3D pour positionner les éléments tournant et les moteurs. Dans cet article, […]
Robot de combat – Part4 – Naissance des Motoréducteurs
C’est pas le tout d’avoir des roues, des engrenages et des moteurs, il faut maintenant faire tenir tout ça ensemble. Dans cet article, je vous montre comment j’ai envisagé et fabriqué… Les deux motoréducteurs du robot Tout part d’une étude 3D dont je vous ai montré la coupe dans l’article précédent. Cela se présente comme […]
Robot de combat – Part3 – Impression 3D des engrenages
C’est parti… Dans l’article précédent, je vous ai montré les engrenage en 3D sur Catia. Je les ai exportés en STL et les ai imprimé en 3D avec ma bécane 3D “Home made”. J’utilise du PLA et pilote tout ça avec Repetier mais ce n’est pas fondamental. Alors voyons plutôt ce qui est sorti de […]
Robot de combat – Part 2 – Comment faire une roue motrice
Dans cet article, je vous ai présenté le sujet du combat de robot auquel je vais participer. J’ai trouvé une roue pouvant convenir au robot de combat pour le MakerFight#2. C’est une roue de Ø100mm en plastique recouverte d’une bande de roulement en élastomère pouvant supporter une charge de 35 kg. Elle a un alésage […]
Fabriquer un robot pour un combat – part 1
eh oui, j’ai accepté de participer à un combat de robots ! Même qu’ils appellent ça le MakerFight, il y a un site juste pour ça (cliquez sur l’image) Alors “robot” pourquoi pas mais “combat” c’est pas trop mon style. D’ailleurs les gens qui font des combats de robot, ça Maker !! : ) Mais […]
